Садржај
ПЛЦ (Программабле Логиц Цонтроллер) је посебан тип рачунара који се обично користи у комерцијалним и индустријским окружењима. ПЛЦ-и су дизајнирани да раде аутоматизоване системе, као што су роботи или друге машине, и користе улазе и излазе за читање и слање података. За разлику од комерцијалних компјутера, ПЛЦ-и су дизајнирани тако да буду веома робусни и могу се користити скоро без престанка.
Индустријски роботи, као што су аутоматски заваривачи, обично контролишу ПЛЦ-ови (робот соудеур имаге би пхотлоок фром Фотолиа.цом)
Унитари
Јединствени ПЛЦ је најједноставнији тип контролера, садржи све основне компоненте система унутар једне куће или кутије. Ове компоненте обично укључују процесор, који покреће софтверски програм, као и портове за улазне и излазне везе. Јединице ПЛЦ-а се обично повезују директно са уређајем или апликацијом која се контролише.
Уобичајени пример једног типа ПЛЦ-а је Мицрологик 1000, који је направио Аллен Брадлеи. МицроЛогик 1000 укључује уграђену меморију за складиштење програма, 32 дигитална улазна и излазна порта и један комуникацијски порт који се користи за програмирање уређаја. Ова конфигурација је типична за многе појединачне системе.
Модулар
Модуларни ПЛЦ садржи неколико различитих модула који се могу спојити заједно за израду прилагођеног контролера. Обично, основни модул има основне функције, као што су регулација снаге, процесор рачунара и улазне везе. Додатни модули, укључујући аналогне претвараче за дигиталне сигнале или додатне излазе, могу се додати у ову основну јединицу по потреби. Овај модуларни дизајн омогућава да ПЛЦ буде прилагођен и лако промењен.
Аллен Брадлеи Мицрологик 1200 је пример опште употребе модуларног ПЛЦ типа. Ова јединица може да управља са 23 до 40 улаза и излаза. Стварни број веза може се лако проширити додавањем модула. Ово обезбеђује велику флексибилност и типично је за модуларни ПЛЦ.
Рацк Моунтинг
Тип ПЛЦ-а монтиран у рацку је сличан модуларном концепту, али је различито имплементиран. Пошто се сваки модул у модуларном ПЛЦ-у повезује директно са базном јединицом, ПЛЦ држи сваки модул одвојен. Сви додатни модули повезани су преко мреже и чувају се на организованим полицама. Овакав приступ дозвољава изградњу већих система, а да не постане претјерано збуњујући и компликован. Модули су добро организовани на полицама и могу се уклонити и поново уградити по потреби.
Комерцијална јединица СЛЦ 500 је пример индустријског стандарда ПЛЦ-а. У суштини, нема ограничења у броју модула који се могу додати том систему, сваки монтиран на стандардној полици. Ова конфигурација омогућава изградњу великих и прилагодљивих решења за аутоматизацију и уобичајене су у фабричким конфигурацијама.