Како направити ваш робот Слиједите линију на Миндстормс НКСТ

Видео: BTT SKR2 -Klipper Firmware Install

Садржај

Упутства
Шта ти треба

Комплет Лего Миндстормс НКСТ вам омогућава да направите и програмирате широк спектар робота, чак и ако немате претходно искуство у програмирању. Добар дизајн за почетнике би био да се направи робот на два котача и постави га да прати црту нацртану на папиру.

Упутства

Робот који прати линију може бити добар начин да се укључи у програмирање са Лего Миндстормс (Ретро Робот & Сон фото: Инфс фром Фотолиа.цом)

Поставите сензор за светло (или сензор за боју, ако имате комплет верзије 2.0) од свог робота тако да показује на земљу. Поставите сензор испред и између точкова што је могуће ближе тлу. Спојите сензор на НКСТ блок.
Нацртајте линију на папиру за вашег робота. Линија би требала бити широка око 1,3 цм и без кривуља. Радијус криве треба да буде већи од половине ширине вашег робота.
Укључите НКСТ блок и одаберите подмени "Виев". Изаберите икону "Рефлецтед Лигхт" и изаберите порт на који је повезан сензор светла.Држите сензор на папиру и забележите очитање на екрану НКСТ блока. Померите сензор преко линије коју сте нацртали у кораку 2 и забележите ново очитавање.
Креирајте програм за свог робота. Програмирајте робота да постави леви точак унапред када је сензор на линији, а десни точак напред када је сензор на празном папиру. Преузмите програм за НКСТ блок.
Поставите робота на папир са сензором мало десно од линије. Укључите НКСТ блок, изаберите програм који сте креирали у кораку 4 и покрените га.