Садржај
Иако роботи долазе у свим облицима и величинама, списак ствари које треба да направите укључује неколико основних делова. Почињу са оквиром или платформом која држи све остале делове. Роботи имају покретаче који покрећу своје руке и точкове и извор електричне енергије за њихово помицање. Поред делова робота, потребни су вам и алати за њихово спајање.
Алати
Да бисте направили робота, требаће вам сет стандардних ручних алата, као што су клијешта; Инбус кључ, танак шестерокутни челични штап у облику слова Л, са обе стране који се уклапају у утичницу; и одвијачи, за састављање механичких делова робота. За резање комада на одговарајућу величину користе се пила и оловка. Алати као што су мултиметар, лемилица и клијешта за стриптизете жице се користе у електронским деловима робота.
Степ мотор
Корачни мотори обезбеђују прецизно кретање за руке и точкове робота. Корачни мотор је електрични мотор истосмјерне струје који окреће своју ос у неколико ступњева када прима импулсе из рачунала. Ако рачунар шаље 50 импулса на мотор, на пример, он може окренути мотор на тачно 180 степени. Рачунар може да промени смер корачног мотора, што га чини идеалним извором механичке енергије.
Микропроцесор и софтвер
Робот добија своје понашање од компјутерског контролера, названог микропроцесор. Микропроцесор служи као "мозак", повезујући сензоре и корачни мотор. Програмирање које пишете у микропроцесор обрађује податке са сензора и претвара их у радње које мотори треба да изврше. Иако то може бити тешко и дуготрајно, ово може бити и најзабавнији дио израде робота. Можете наставити да побољшавате програмирање свог робота дуго времена након завршетка његове физичке конструкције.
Сензори
Већина робота сада има софистициране сензоре који трансформишу звук, светло и друге елементе у електронске сигнале. Сензор покрета детектује препреке на путу робота и одређује његову удаљеност од њега. Акцелерометри и жироскопи калибришу оријентацију и кретање. Програмирање микропроцесора чита електронске сигнале са сензора, омогућавајући роботу да изводи радње на основу свог непосредног окружења.
Батерија
Као електрични уређај, роботу је потребан извор електричне енергије. Ако не желите да повучете кабл за напајање иза њега, морате да користите пуњиву батерију. Мали робот ради са скупом Д батерија, док већи роботи могу користити литијумске или оловне батерије. У принципу, веће, скупље батерије нуде више снаге и подржавају дуже циклусе пуњења.
Вхеел платформ
Роботу је потребна платформа на коју можете ставити моторе, компјутер и друге делове. Иако неки модели робота користе ноге за кретање, већина има точкове. Платформа мора бити велика и довољно робусна за пуњење батерије, сензора и мотора. Биће корисно ако платформа може да се носи са сударима, падовима и другим несрећама. Размислите о већој платформи ако желите да ваш робот носи терет.