Садржај
Роботске руке су механичке контролне направе дизајниране да реплицирају кретање људске руке. Уређаји се користе за подизање тешких предмета и обављање задатака који захтијевају екстремну концентрацију и прецизност. Роботска рука се најчешће користи за индустријске, а не за индустријске сврхе.
Типови
Доступни су разни типови роботских руку, од којих сваки има своје спецификације. На примјер, број спојева варира и смјер у којем се спојеви окрећу. Неки од најчешћих типова су вертикално зглобни, селективни, поларни, картезијски, цилиндрични и паралелни склоп.
Индустријска употреба
Роботске руке се користе у разним индустријама. Уређаји су нарочито корисни за транспорт великих објеката са једног места на друго, на градилиштима, на пример. Машине се такође користе у ситуацијама када отровне паре могу бити опасне за људе, као што су наношење боја или лакова. Поред ових занимања, они се често користе у фабрикама за састављање опасне опреме.
Неиндустријска употреба
Роботске руке се користе у медицинској професији за обављање одређених прецизних операција и корисне су у прикупљању узорака на контаминираним подручјима. Познато је да НАСА користи роботске руке како би астронауте задржала на месту и монтирала опрему у свемиру; ови уређаји су постали корисни у многим апликацијама. У будућности, они се могу користити за замену ампутираних удова. ДАРПА (Агенција за напредне истраживачке пројекте одбране) ради на реплици људске руке која реагује на поруке из централног нервног система; роботска рука је изум који може да промени животе.